Assim como o Magento 1, no magento 2 o breadcrumb pode ser adicionado via layout XML.

Segue o xml para a alteração:

 

Basta adiciona-lo em:

Modulo customizado

app/code/[PACKAGE]/[MODULE_NAME]/view/frontend/layout/checkout_cart_index.xml

Tema customizado

appdata/app/design/frontend/[PACKAGE]/[THEME_NAME]/Magento_Checkout/layout/checkout_cart_index.xml